واجب نفسي آن است که عمل ، واجب است به خاطر خودش، نه به خاطر عمل ديگر، مانند نماز و روزه و ...

واجب غيري عملي است که به خاطر واجب ديگری واجب شده مانند وضو که به خاطر نماز واجب است و یا غسل جنابت که به خاطر نماز و اجب است و ...