واجب نفسی: 

واجب نفسی ، واجبی است که فی نفسه دارای مصلحت بوده و مورد توجه شارع قرار می گیرد؛ به بیان دیگر، واجبی که برای خودش واجب شده باشد  نه به منظور رسیدن به یک واجب دیگر واجب نفسی نام دارد، مانند: نمازهای یومیه و روزه ماه رمضان.