اصل تخيير عبارتست از اينكه در موردي كه تكليف الزامي مردد باشد بين يكي از دو يا چند چيز و جمع بين آنها يا ترك همه ممكن نباشد مانند الزام به نجات دو غريق مكلف را در انتخاب يكي از آندو مخير سازيم . اصل تخيير مثل اصل برائت از باب شك در تكليف است نه همچون اصل احتياط شك در مكلف به.